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有五点要素会影响全自动送料机的精度

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发布日期:2018-07-21 编辑: 点击:

       1、不同的定位方式影响要素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

  2、定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一起,有必要耗散的运动部件的能量不同。一般,为减小定位误差应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲效率,操控驱动系统使运动部件当令减速。

  3、精度机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。

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  4、运动件的分量 运动件的分量包含机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要考虑作业时抓重改变的影响。

  5、全自动送料机操控系统开关操控、电液份额操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不同,并且也与方位反馈设备的有无有关。


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